圖為組裝空中無(wú)人偵查機(jī) 為滿(mǎn)足復(fù)雜火場(chǎng)及救援現(xiàn)場(chǎng)偵查的需要，遂寧消防支隊(duì)緊跟時(shí)代步伐，向科技要戰(zhàn)斗力，在配足配齊傳統(tǒng)偵查器材的基礎(chǔ)上，購(gòu)置了一架空中無(wú)人偵查機(jī)，11月26日，遂寧消防支隊(duì)聯(lián)合廠家研發(fā)的空中無(wú)人偵查機(jī)順利到位。 前期，支隊(duì)通過(guò)與設(shè)備廠商聯(lián)系合作，提出空中無(wú)人偵查機(jī)要具備消防工作的特殊性能，使其可攜帶相關(guān)偵測(cè)設(shè)備對(duì)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行偵測(cè)，實(shí)現(xiàn)利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展有毒、化危場(chǎng)所偵測(cè)、水域救援救助，解決特殊場(chǎng)所環(huán)境下安全偵查、檢測(cè)、救生、拋投等難題，能夠利用支隊(duì)已建成的視頻綜合平臺(tái)，將圖像實(shí)時(shí)回傳至各級(jí)指揮中心或現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用終端上，為災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的處置提供科學(xué)的決策依據(jù)。 據(jù)悉，消防救援空中實(shí)時(shí)偵查系統(tǒng)由六旋翼無(wú)人飛行器、高清實(shí)時(shí)圖像傳輸系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)專(zhuān)用云臺(tái)、無(wú)人機(jī)專(zhuān)用高清攝像機(jī)、地面便攜圖像接收站、地面站控制系統(tǒng)和地面管理平臺(tái)等組成，系統(tǒng)采用模塊集成化設(shè)計(jì)，拆卸組裝靈活快速，并可根據(jù)需求刪減模塊，減少配置重量，增加滯空時(shí)間，空中圖像傳輸清晰度達(dá)1080/60P，空中到遠(yuǎn)程地面的圖像傳輸延時(shí)小于100ms，圖像傳輸距離可達(dá)10公里以上，飛機(jī)續(xù)航時(shí)間為40-60分鐘；六旋翼無(wú)人飛行器氣動(dòng)特性符合空氣動(dòng)力學(xué)原理，可滿(mǎn)足復(fù)雜氣象條件下的飛行，抗風(fēng)強(qiáng)度達(dá)6級(jí)以上，電池組采用高能量鋰聚合物電池 6S/10-25C，容量大于15000mAh，除提供給無(wú)人機(jī)使用外同時(shí)給機(jī)載設(shè)備供電；高清圖像發(fā)射機(jī)采用小型化設(shè)計(jì)方式，射頻輸出200mW功率，頻點(diǎn)在300~340MHZ可調(diào)，圖像編碼采用高清低延遲編碼技術(shù)，圖像質(zhì)量好，延遲低，并支持多種延遲模式選擇，射頻指標(biāo)優(yōu)秀，傳輸距離遠(yuǎn)；飛控系統(tǒng)安裝三軸電子陀螺、三軸加速度計(jì)、高精度氣壓計(jì)、精密電子羅盤(pán)、GPS天線及模塊等各種傳感器，采用內(nèi)環(huán)（姿態(tài)）控制和外環(huán)（位置）控制兩部分，能根據(jù)飛行器本身的姿態(tài)變化和外界環(huán)境向電機(jī)發(fā)出控制指令，從而自動(dòng)調(diào)整飛行器平衡并鎖定高度和位置，還可以接收地面遙控器或者地面站指令信息，執(zhí)行各種任務(wù)動(dòng)作；高清機(jī)載鏡頭采用SONY高端工業(yè)機(jī)芯，具有CMOS傳感器、30倍光學(xué)變焦、電子防抖、除霧功能、夜視等功能，可為各種場(chǎng)合提供高清圖像采集畫(huà)面，該機(jī)載鏡頭支持3G-SDI輸出，圖像分辨率支持1920X1080 50i、1280X720 50P等，配合2D云臺(tái)及高清圖像發(fā)射機(jī)，能為地面提供真正的高清實(shí)時(shí)圖像采集和傳輸。 在支隊(duì)機(jī)關(guān)，支隊(duì)司令部、后勤處聯(lián)合設(shè)備提供商對(duì)無(wú)人機(jī)及無(wú)線視頻傳輸設(shè)備進(jìn)行了一一核對(duì)，登記接收，隨后，指揮中心信通人員與廠家人員進(jìn)行了操作演示和實(shí)地測(cè)試，測(cè)試的主要項(xiàng)目為飛行速度、控制范圍及飛行距離、空中穩(wěn)定性、電池續(xù)航時(shí)間、攝像頭拍攝效果、3G無(wú)線傳輸模塊運(yùn)行情況等，詳細(xì)研討了無(wú)人機(jī)的性能參數(shù)、實(shí)際操作、維修保養(yǎng)、售后服務(wù)等內(nèi)容。 下一步，支隊(duì)將成立火場(chǎng)偵查無(wú)人機(jī)戰(zhàn)斗小組，組織官兵對(duì)無(wú)人機(jī)操控技術(shù)概述、適配器飛控及外設(shè)安裝、飛控調(diào)試、模擬飛行、手動(dòng)飛行、參數(shù)調(diào)整及半自動(dòng)飛行、地面站飛行、數(shù)據(jù)傳導(dǎo)、維修保養(yǎng)常識(shí)等進(jìn)行集中培訓(xùn)與學(xué)習(xí)，確保官兵第一時(shí)間熟悉裝備，掌握相關(guān)性能，充分發(fā)揮無(wú)人偵查機(jī)整體效能，實(shí)現(xiàn)高科技手段增強(qiáng)滅火救援戰(zhàn)斗力。 |
