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    無人機技術:什么是無人機

    2022-10-1 22:22| 發布者: ws786873 717 0

    摘要: 什么是無人機?無人機是指從飛行員那里接收遠程命令或依靠軟件進行自主飛行的任何飛行器。許多無人機顯示了諸如用于收集視覺數據的相機和用于穩定其飛行模式的螺旋槳之類的功能。攝像、搜救、農業和交通等行業已經采 ...

    什么是無人機

    無人機是指從飛行員那里接收遠程命令或依靠軟件進行自主飛行的任何飛行器。許多無人機顯示了諸如用于收集視覺數據的相機和用于穩定其飛行模式的螺旋槳之類的功能。攝像、搜救、農業和交通等行業已經采用了無人機技術。

    最初為軍事和航空航天行業開發的無人機因其帶來的更高的安全性和效率而成為主流。這些機器人無人機在沒有飛行員的情況下運行,具有不同程度的自主性。

    無人機的自主水平可以從遠程駕駛(人類控制其運動)到高級自主,這意味著它依賴于傳感器和 激光雷達探測器系統來計算其運動。


    無人機技術:什么是無人機-8460

    無人機

    不同的無人機能夠飛行不同的高度和距離。由于無人機可以遠程控制并且可以在不同的距離和高度飛行,因此它們非常適合承擔世界上一些最艱巨的工作。他們可以在颶風過后協助尋找幸存者,在恐怖局勢期間為執法部門和軍隊提供空中觀察,并在地球上一些最極端的氣候條件下推進科學研究。

    無人機如何工作?

    幕后涉及許多部件以支持無人機的無縫操作,因此熟悉構成無人機系統的無人駕駛或遠程技術非常重要。從交付命令到確保重量可控,飛行員必須考慮使無人機適合特定工作的各種因素。在眾多變量中,無人機最關鍵的部分需要考慮的是其地面控制站 (GCS)、有效載荷和數據鏈路。

    地面控制站 (GCS)

    地面控制站是允許無人機飛行和無人機操作的中央控制單元。這些工作站可以大到具有多個視圖的辦公桌,也可以小到手持控制器甚至應用程序。GCS 可以由用戶控制或通過衛星操作,能夠控制飛行、控制有效載荷傳感器、提供狀態讀數、任務規劃和連接數據鏈系統。


    無人機技術:什么是無人機-3796

    大型無人機

    有效載荷

    無人機,特別是無人機,有多種尺寸,能夠攜帶同樣大小可變的有效載荷。從救生藥物到包裹等等,無人機提供了一種高效的遞送方式,但必須能夠處理手頭的工作。許多無人機能夠快速飛越海洋,而其他無人機可能僅限于幾千英尺。

    數據鏈接

    數據鏈路充當傳輸中心,允許無人機在飛行中與地面操作員進行通信。通常利用射頻技術進行通信,數據鏈路為操作員提供關鍵數據,如剩余飛行時間、與操作員的距離、與目標的距離、空速高度等。用于控制的 2.4 GHz 和用于視頻的 5 GHz 的無人機控制將為操作員提供大約 4 英里的可用性,而用于飛行控制的 900 MHz 和用于視頻控制的 1.3 GHz 頻率可以提供超過 20 英里的可用性——添加到列表中飛行員必須使用正確的 UAS 來完成他們想要完成的任務的原因。



    無人機如何飛行?

    無人機依靠多個部件協同工作,以便在不斷變化的條件下完成任務。雖然陀螺儀和垂直起降 (VTOL) 功能使遠程控制無人機變得更加容易,但 GPS 和 LiDAR 技術為無人機灌輸了強烈的方向感。需要所有這些部件來創建一個功能強大的無人機,該無人機能夠掃描周圍環境,同時能夠承受各種環境。

    垂直起降無人機

    許多無人機,通常是多旋翼無人機,被認為是垂直起降 (VTOL) 無人機,因為它們能夠在垂直位置起飛、飛行、懸停和著陸。

    用于無人機的 GNSS

    在多種類型的無人機中發現,GPS 和 GLONASS 無人機等雙全球導航衛星系統 (GNSS) 能夠在非衛星和衛星模式下運行,從而在運行期間提供增強的連接性

    GNSS 允許返回家園安全技術在無人機上運行,并且可以通過地面站的遙控器激活。這允許飛行員了解是否有足夠的無人機 GNSS 衛星可供無人機獨立飛行、無人機與飛行員相比的當前位置以及無人機返回的“原點”。除了可通過控制器進行控制外,還可以在電池電量不足或無人機與控制器失去聯系時自動激活“返航”功能。

    激光雷達無人機

    LiDAR 無人機配備了 LiDAR 傳感器,可以測量地形并編譯可用于構建 3D 模型的深度數據。配備激光雷達的無人機可以提供比沒有該技術的無人機更準確的數據。除了使導航各種表面變得更容易外,激光雷達還使無人機能夠在搜索和救援任務中發現目標、評估農業作物等。

    無人機中的陀螺儀

    陀螺儀由一個輪子組成,該輪子可以在其軸上沿任何方向旋轉,并在無人機中用于測量旋轉速率。由于陀螺儀專注于無人機的傾斜,因此它對于提供穩定性至關重要。這樣,無人機可以保持方向并提供平穩的飛行體驗。

    無人機類型

    無人機有多種類型,每種類型都針對不同行業的獨特需求量身定制。例如,有些人需要輕型無人機來攜帶相機進行攝影,而另一些人則需要堅固的無人機來運輸重型醫療用品。因此,公司生產的無人機有四種主要類型——單旋翼直升機、多旋翼、固定翼和固定翼混合垂直起降。

    單旋翼直升機無人機

    單旋翼直升機看起來和小型直升機一模一樣,可以是汽油或電動的。單葉片和依靠汽油運行的能力有助于其穩定性和飛行更遠的距離。這些無人機通常用于運輸較重的物體,包括激光雷達系統,可用于測量土地、研究風暴和全球變暖造成的侵蝕地圖。


    無人機技術:什么是無人機-8242

    軍用無人機

    多旋翼無人機

    多旋翼無人機通常是市場上一些最小和最輕的無人機。它們的距離、速度和高度有限,但卻是愛好者和航空攝影師的完美飛行器。這些無人機通??梢栽诳罩酗w行 20-30 分鐘,攜帶輕型有效載荷,例如相機。

    固定翼無人機

    固定翼無人機看起來像普通飛機,機翼提供升力而不是旋翼——這使得它們非常高效。這些無人機通常使用燃料而不是電力,可以在空中滑翔超過 16 個小時。由于這些無人機通常要大得多,而且由于它們的設計,它們需要像飛機一樣在跑道上起飛和降落。固定翼無人機被軍方用來進行打擊,科學家被用來攜帶大量設備,甚至被非營利組織用來向難以到達的地區運送食物和其他貨物。

    固定翼混合垂直起降無人機

    固定翼混合垂直起降無人機是固定翼無人機和基于旋翼的無人機的混合體,其轉子連接在機翼上。由于其混合方法,該技術為用戶提供了固定翼設計的耐用性和以轉子為中心的設計的垂直飛行能力。公司利用這種組合,依靠固定翼混合動力垂直起降無人機進一步縮短交付時間,同時提供更多樣化的飛行體驗。

    無人機有什么用途?

    軍用無人機

    可能最古老、最著名和最有爭議的無人機用途是在軍隊中。英國和美國軍隊在 1940 年代初期開始使用非?;镜臒o人機形式來監視軸心國。今天的無人機比過去的無人機先進得多,配備了熱成像、激光測距儀,甚至還配備了執行空襲的工具。

    送貨無人機

    送貨無人機通常是自動無人機,用于將食物、包裹或貨物運送到您的家門口。這些飛行器被稱為“最后一英里”送貨無人機,因為它們用于從附近的商店或倉庫進行送貨。全國各地的零售商和雜貨連鎖店都在將無人機作為一種更高效的送貨選擇,而不是依靠效率低下的卡車送貨司機。

    緊急救援無人機

    有時,由于災難的范圍或嚴重性,將人類送入救援環境還不夠安全。這就是無人機的用武之地。在船只傾覆或溺水的情況下,官員可以將自主水下航行器 (AUV) 投入水中以協助救援。如果發生雪崩, 就會部署無人機來尋找被雪困住的人。

    農業無人機

    事實證明,無人機也對農業有益,為農民提供了多種優化農場的方法,以最大限度地提高效率并減少身體壓力。通過使用無人機,進行田間調查、播種、追蹤牲畜和估計作物產量都變得更加容易,同時節省了農業專業人員的寶貴時間。

    外太空無人機

    美國宇航局和美國空軍一直在秘密測試面向太空旅行的無人駕駛飛機。X-37B 無人機是空軍的超秘密無人機,看起來像微型航天飛機。在過去的兩年里,它一直在悄悄地繞地球飛行,創造了無人駕駛飛機最長飛行的記錄(781 天,而且還在繼續)。

    野生動物和歷史保護無人機

    無人機是野生動物保護的一種更便宜、更有效的替代品。人類在地面上追蹤野生動物種群幾乎是不可能的。擁有天空之眼,野生動物保護主義者可以追蹤漫游的動物群體,從婆羅洲的猩猩到大平原的野牛,以更好地了解它們物種和生態系統的健康狀況。保護無人機也是打擊亞洲和非洲偷獵活動的完美工具。

    無人機也被用于世界各地的重新造林工作。這些無人機在被大火燒毀的森林地面上搜尋,并投下裝滿種子、肥料和營養物質的種子容器,這些容器將幫助樹木從灰燼中升起。自 1990 年代初以來,已砍伐了大約 3 億英畝的森林。通過播種無人機技術可以更有效地完成人類需要大約 300 年才能重新造林的工作。

    攝影無人機

    無人機一直是使用無人機拍攝廣闊航拍照片的攝影師的福音。有沒有想過鳥瞰您最喜歡的城市、海灘或建筑是什么感覺?有專門為攝影而制造的無人機,它們提供了一種從上方拍攝您最喜歡的目的地的新方式。


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